自上世纪80年代开始引进国外的动态称重技术和产品，并逐渐自主研发了适应中国国情的动态汽车衡产品。

       动态汽车衡主要由称重传感器、承载器(秤台)和称重指示器(数据处理和终端显示)等组成，再配置车辆分离器(光栅)、轮胎识别、挡车器和数据传输系统等辅助设备后就组成了动态称重系统，可完成对行驶车辆的动态称重、收费通行管理、称重数据远程传输和统计管理等多种功能，满足交通部门计重收费、超载检测等各种工作需求。

动态汽车衡产品分类

1、整车称量式

       衡器的载荷承载器（秤台）长度大于被称车辆的总长，可同时承载整个车辆，直接称量出行驶中的汽车总重量。此类产品称量准确度较高，稳定性较好，因为造价较高，前期主要应用于海关、港口和城市环卫垃圾转运。随着公路行业的不断发展和其准确度较高的优点体现，开始大规模应用于高速公路计重收费。

2、部分称量式

       衡器的载荷承载器（秤台）长度小于被称车辆的总长，无法同时承载整个车辆，只能依次对行驶中车辆的每个部分(部分车轮、车轮、单轴或轴组）称量，然后能自动累加各个部分的称量结果，获得车辆总重量和轴(轴组)的载荷重量。目前国内常见的轴重式、石英式、平板式、窄条式、弯板式等都属于这类产品。

（1）轴重式

       轴重式又分为单轴式和轴组式两种，其承载器都是一个完整台面，一般在台面四角装有4只称重传感器，可完成对车辆单轴或轴组载荷的称重，通过累加获得车辆总重量。

       单轴式承载器宽度（车辆行进方向长度）一般在1米左右，不能对车辆的轴组载荷进行称量。这种动态轴重衡在我国高速公路施行计重收费初期阶段应用最为广泛，约占动态汽车衡的90%，其准确度较低、稳定性较差，称量结果受车辆速度和通行方式影响较大。

       轴组式承载器的宽度(车辆行进方向长度)一般为5~7米，可以同时对车辆的轴组(（并装双轴和并装三轴）进行称量。轴组式动态汽车衡有效增加了动态数据采样时间，其采用的大量程称重传感器、较宽和刚度增强的称重台面，使其能够有效抵御车辆不规范通行产生的各种干扰，保证其较高的称重准确度和稳定性。

（2）分离台面式

       其载荷承载器不是一个完整的整体，而是由两个完全一样的、相互平行或者前后交错的分离台面(左台面和右台面)组成。这种动态汽车衡在进行称量时由两个台面同时对车辆单轴的两端车轮分别称量，累加得到单轴载荷。用这种方法依次称量得到车辆的各个轴载荷，最终累加得到车辆总重量。常见的有石英式、弯板式、平板式等，此类产品在高速称重时的准确度较高和稳定性较好，目前广泛应用于非现场超载检测。